行走设备设计师深知，在实际应用中，那些位于设计上限高度的障碍物也会给臂式高空作业平台带来挑战。因此，宾夕法尼亚州捷尔杰工业公司的设计师在设计推出E300AJP电动臂式高空作业平台时，配备了Jib-PLUS悬臂，以便能够轻松靠近或绕过距离地面9米以上的障碍物，到达更多工作位置，提升工作效率。

E300AJP电动臂式高空作业平台的水平伸距为6米，跨越距离为3.99米，能实现360°非连续旋转。铰接臂在向下55°至向上86°的范围内摆动时，可形成一个几乎接近垂直的定向。在Jib-PLUS底座上安装一个Helac螺旋摆动缸，即可将悬臂和平台左右移动弧度增加140°，而载重约227千克的平台则可由第二台Helac螺旋摆动缸旋转180°。换而言之，E300AJP能够真正实现多方向定位。

上述两个悬臂工作端的Helac螺旋摆动缸均由派克汉尼汾设计制造。

Helac L20-15螺旋摆动缸位于主臂和悬臂之间，是臂架结构不可或缺的一部分——可发挥安装支架、轴承支撑、动力铰链以及旋转装置的作用。

➤主臂

主臂固定在螺旋摆动缸U形接头的上孔，调平油缸则固定在下孔，而悬臂总成则直接安装在螺旋摆动缸上。

➤悬臂

悬臂的上安装支架通过螺栓固定在大直径的钻孔、自攻轴法兰上，下安装支架穿过螺旋摆动缸轴孔的连接杆固定在螺旋摆动缸底部。（连接杆起到了第二条装载路径的作用，可提高安全性。）悬臂的横跨式定向不仅有助于提高稳定性和刚度，还能产生65,000英寸-磅的弯矩荷载量（设计余量为2.75:1）。

这一重型载重能力在很大程度上得益于Helac的一体化径向轴承设计，从而无需任何外部轴承支撑。Helac 螺旋摆动缸采用滑动斜齿轮运转理念，能从紧凑型外壳产生高扭矩。高转矩输出与无泄漏完美结合，使得操作平稳运行，进而保持选定位置而不发生漂移。为进一步提高E300AJP的安全性，位于安装脚架之间受保护位置上的液压回路还包含一个出厂时自带的一体式平衡阀。